内河湖泊非法捕捞及挖沙防控系统

系统以GIS为基础，集成固定或车载移动雷达、AIS、高清智能光电、卫星定位等多类型传感器设备和无人机系统，充分利用雷达探测距离远、范围广、目标种类全、不受昼夜、雨雾天气影响等优点，并结合远程光电设备和无人机吊舱设备对重点目标进行全天候和适宜条件下视频成像甄别，更进一步结合AIS、卫星定位，联合完成对目标的检测、定位、识别和跟踪和预警。小目标雷达采用先进的算法可实现对复杂环境下小目标的探测、轨迹建模分析、预警、追踪等，并实现雷达目标历史轨迹回放。

通过构建网络化综合数据服务平台，实现对前端传感器设备的数据采集、网络传输，并利用智能监管平台对多元数据进行分析、融合、挖掘以及深度学习，为监管人员实时预警非法捕捞及挖沙情报信息提供服务。

无人机系统可延长监管取证的可视化距离，在适宜气候条件下，实现对雷达发现和预警的远程水面固定式和移动式目标的侦查与监控取证，可实施回传目标影像和坐标信息，可对接融入雷达联动视频系统平台，机载和地面两端可同时存储视频。

图3-1 集成雷达、光电设备、AIS、卫星定位的一体化多元监控系统

1)  雷达系统

X波段固态脉冲压缩雷达，采用脉冲压缩技术，兼具传统脉冲和宽带雷达系统的最佳特性，实现了长短探测量程、超高目标分辨率以及最少杂波的完美融合。固态技术意味着最短的预热时间和最大持久使用的可靠性，使得该雷达能够在各种应用场景下安全运行。

图3-3雷达光电系统精确跟踪6km外的小渔船

该雷达系统可实现自由组网功能，并通过网络将参数设置转移到桌面系统，摒弃人员在现场操作维护的传统方案。多个用户通过各自计算机系统，可共享一台雷达的数据，为用户监视海区提供方便的人机交互。

2)  机动平台下雷达与AIS多元监视系统

机动平台下雷达与AIS多元监视系统，选择堤岸公路上机动点，对长江上模拟捕捞及挖沙船舶行为的小目标进行机动测试。初步试验表明，该系统能够独立安装在可移动平台下，基于电子地（江）图，通过雷达数据轨迹分析，系统可对模拟捕鱼捕捞船舶小目标自动预警，为岸基监管提供有效的智能化手段。

图3-4 车载平台实时运动中对目标的探测回波（对某大桥的实时探测）

3)  雷达光电设备

通过可见光成像技术、激光照明成像技术、红外热成像技术和图像处理技术获取目标图像信息，并对目标数据进行综合处理；被动热成像设备，首创自动聚焦功能，实现了红外热成像镜头在变倍过程中全程的自动聚焦，达到保持清晰图像的效果。在天气等客观因素允许的情况下，可以尽早发现目标、识别目标，并做出应对方案。轻雾、雾霾和夜晚，有着远距离、高度清晰可靠的视频效果。

图3-9  可见光及红外探测3公里外10米小船

4)  无人机系统

无人机采用倾转旋翼垂起技术，垂直起飞，水平飞行，两种模式自动切换，具有固定翼与多旋翼的优势，续航时间长，配载无人机吊舱及双光谱摄像机。

通过视频图像信息转化，实现自主飞行、自动跟踪、自动取证，采用人工智能技术，解决飞行稳定性和安全性，提升作业效率，以采集取证和分析大数据为核心应用。

5)  智能监管平台关键技术

多源数据融合技术：采用先进的多源目标融合算法，同时采集各种传感器技术，对多源目标数据进行综合处理，提供高精度的目标参数，实现雷达、光电、AIS等信息准确融合和显示；

软件化处理技术：采用软件化方式完成雷达、光学、AIS等信息的信号处理、数据处理、显示、操控、存储等功能；

小目标检测跟踪技术：采用精细化识别技术，目标特性精细分解、点迹凝聚、机动目标自适应跟踪等先进算法，在信噪比较低的情况下，大大提高系统在杂波中检测跟踪低慢小目标的能力；

光学图像跟踪和识别核心算法：引进图像处理深度学习算法，提供动目标跟踪和识别能力，在雷达能精确引导光电设备对所关注目标的识别、跟踪和实时视频取证；

辅助决策及预警预报技术：可自定义报警区域，自动检测跟踪、通过雷达轨迹数据分析自动告警，用户只需关注自定义报警区域的极少数目标即可，提高工作效率；

数据中心实现网络化动态配置技术：系统配置灵活，支持本地模式、网络模式等，可实现全天候、全天时、全自动无人值守；网络化共享雷达、共享光电监测设备，最大限度降低用户投资；配置高性能数据处理服务器，实现各行业用户、办工作电脑、家庭电视的实时共享。